六自由度機(jī)械手臂案例 適應(yīng)范圍：焊接、搬運(yùn)、碼垛、噴漆等工作領(lǐng)域 1、 公轉(zhuǎn)采用精密蝸輪蝸桿及凸輪分割器，速度快、定位精度高； 2、?自轉(zhuǎn)采用伺服馬達(dá)+行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)，速度快、定位精度高，更具備正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能，設(shè)備加工能力更強(qiáng)； 3、整機(jī)采用全不銹鋼制作，有效防塵、防水保護(hù)，可靠； 4、?公轉(zhuǎn)180°時(shí)間小于2S，自轉(zhuǎn)90°小于1S，產(chǎn)能高； 5、采用全密封式滑臺(tái)結(jié)構(gòu)、整組滑臺(tái)采用全密封式結(jié)構(gòu)、能有效防止95%以上的油漆滲入、特別針對(duì)UV油漆的高粘度與不干性作過(guò)針對(duì)性的處理?；_(tái)往復(fù)精度2MM，定位精度1MM