智能無人測量船

1.產(chǎn)品介紹

iBoat BS2智能無人測量船系統(tǒng)可以解決淺水測量、內(nèi)河航道、水庫、碼頭、海灣、近海等水域測量難題，可用于水下地形測繪、航道清淤、搜救、應(yīng)急測繪等領(lǐng)域。

2.技術(shù)參數(shù)

船體參數(shù)

尺寸

1050mm*550mm*270mm

船體重量

14KG

船體材料

碳纖維、凱夫拉防彈布高強(qiáng)度復(fù)合材料

船體設(shè)計形態(tài)

雙M船設(shè)計、重心低、阻力小、航行穩(wěn)

抗風(fēng)浪等級

3級風(fēng)，2級浪

動力及電氣參數(shù)

續(xù)航能力及時間

4小時（經(jīng)濟(jì)航速）

船速

＜4.5m/s

動力裝置

可拆卸式模塊化涵道推進(jìn)器

推進(jìn)器類型

直流無刷電機(jī)驅(qū)動

方向轉(zhuǎn)向控制

支持無舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和“倒車”航行技術(shù)

性參數(shù)

自動返航

電量低或失聯(lián)自動返航

岸基基站

支持操作系統(tǒng)

支持Windows操作系統(tǒng)

通訊模式

實施射頻點對點

傳輸距離

電臺2Km

導(dǎo)航模式

手動或自動，任意切換

智能遙控器

通訊方式

實施射頻點對點

作用距離

2Km

防水等級

IP65

功能

實時切換工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向等功能，實時顯示無人船基本信息

測深性能

工作頻率

200KHz

波束開角

5°±0.5°

測深范圍

0.15m~300m

測深精度

1cm±0.1%h（h為水深），1cm水深分辨率

定位精度

RTK

水平：±8mm+1ppm RMS

垂直：±15mm+1ppm RMS

信標(biāo)（選配）

0.5m（1δ）

SBAS

1.0mCEP

系統(tǒng)軟件

船體控制軟件

自主導(dǎo)航，船體參數(shù)控制，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，航跡電子圍欄等功能

HiMAX測深軟件

具備測深儀參數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、水深采集、導(dǎo)航、后處理（模擬水深與數(shù)字水深相疊加，方便假水深判讀，任意特征點取樣，RTK、潮位文件驗潮，多種數(shù)據(jù)格式成果輸出）等功能