自動(dòng)化專業(yè)專業(yè)有三個(gè)發(fā)展方向,個(gè)是工業(yè)過程控制方向,第二個(gè)是電氣工程方向,第三個(gè)是嵌入系統(tǒng)方向。
1.工業(yè)過程控制方向:以自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)為支撐,針對(duì)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,由信號(hào)檢測(cè)與變換、過程控制、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場(chǎng)總路線控制技術(shù)等組成方向主干課。
2.電氣工程方向:使學(xué)生能夠從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)開發(fā)、維護(hù)和管理工作。由電氣控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC應(yīng)用技術(shù)、供電技術(shù)、電力系統(tǒng)繼電保護(hù)等組成方向主干課。
3.嵌入系統(tǒng)方向:注重對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng),理論結(jié)合實(shí)踐,通過課堂教學(xué)、實(shí)驗(yàn)等多種形式的學(xué)習(xí),培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才;由嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、DSP技術(shù)、先進(jìn)顯示技術(shù)、控制電機(jī)等組成方向主干課。
根據(jù)不同客戶的不同的需求,一般都生產(chǎn)出不同類型的助力機(jī)械手產(chǎn)品,主要就是根據(jù)用戶的需求定制,其中包括軟索式助力機(jī)械手、硬臂式助力機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、KBK軌道、助力機(jī)械臂等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結(jié)構(gòu)有一定的形同部分的,也就是助力機(jī)械手主要的功能部件!
自從機(jī)械手由20世紀(jì)60年代初期誕生到現(xiàn)在,經(jīng)歷了幾代人的不懈努力與研究,并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及核心組件的不斷更新?lián)Q代,對(duì)機(jī)械手技術(shù)的研究不斷深化并取得了突破性的進(jìn)展。為了滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求,能夠適應(yīng)不同的作業(yè)要求及功能的機(jī)械手現(xiàn)已成為當(dāng)今社會(huì)對(duì)機(jī)械手技術(shù)研究的熱點(diǎn)方向,生產(chǎn)出了一大批具有各式各樣功能的機(jī)械手產(chǎn)品,受到了人們的普遍歡迎。
工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)械手有什么區(qū)別?
機(jī)械手:是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng),根據(jù)機(jī)電耦合原理,按主從原則進(jìn)行工作,因此,它只是人手和臂的延長物,沒有自主能力,附屬于主機(jī)設(shè)備,動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定的重復(fù)操作,定位點(diǎn)不變的操作裝置。
工業(yè)機(jī)器人:是有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),能自主的運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變,可任意定位的自動(dòng)化操作機(jī)(系統(tǒng)),包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。