1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機械手臂旋轉速度快慢不均。

(2)氣液轉換器失油頻率加快，機械手旋轉不到位，手臂升降不動作，或手臂復位不靈。

(3)調整SC-15節(jié)流閥配合手動調整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

4.軸承和絲杠

軸承主要用于支撐機械選擇體，降低運動過程中的摩擦系數，并保證回轉。在加工中心設備中，軸承主要用于絲杠上，帶動絲杠轉動。絲杠除了具有剛性抗撞抗磨性外，軸承就是影響絲杠價格的主要因素了。

根據不同客戶的不同的需求，一般都生產出不同類型的助力機械手產品，主要就是根據用戶的需求定制，其中包括軟索式助力機械手、硬臂式助力機械手、碼垛機械手、KBK軌道、助力機械臂等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結構有一定的形同部分的，也就是助力機械手主要的功能部件！

全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機械手的使用實踐證明，工業(yè)機械手的研究開發(fā)和普及是實現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)自動化生產，提高工業(yè)生產效率，推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的重要途徑。