人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。

自動扶梯在空載情況下的運行速度，是制造廠商所設計確定并實際運行的速度。 自動扶梯傾斜角α小于30°時，其額定速度不應超過0.75m/s ，通常為0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ； 自動扶梯傾斜角α大于30°，但不大于35°時，其額定速度不應超過0.5m/s且提升高度h不大于6m。 傾斜角α 梯級運行方向與水平面構成的角度，通常自動扶梯的傾斜角為30°和35°兩種。 自動扶梯的傾斜角α一般不應超過30°，當提升高度不超過6m，額定速度不超過0.5m/s時，傾斜角α允許增至35°。

在自動扶梯的出入口，應有充分暢通的區(qū)域，以容納進（出）自動扶梯的乘客，該區(qū)域的寬度應大于或等于扶手帶中心線之間的距離，其在深度方向，從自動扶梯的扶手帶端部起，向外延伸至少2.5m。 若該通行區(qū)域的寬度達到扶手帶中心距b1的兩倍以上，則其深度方向尺寸可減至2m。 設計人員應將該通行區(qū)域視為整個交通輸送系統(tǒng)的一部分，因此實際上有時需要適當增大。 梯級、踏板上方的高度 自動扶梯的梯級上方，應有不小于2.3m的垂直凈通過高度。該凈高度應沿整個梯級、踏板的運動全行程，以保證自動扶梯的乘客無阻礙的通過。

自動扶梯上端部樓板邊緣的保護 自動扶梯與上層樓板相交處，為了滿足上述2）梯級、踏板上方的高度，在上層樓板上應開有一定尺寸的孔，為了防止乘客有墜落或擠刮傷害的危險，在開孔樓板的邊緣應設有規(guī)定高度的護欄。 自動扶梯的照明 自動扶梯及其周邊，特別是在梳齒板的附近應有足夠的照明，室內或室外自動扶梯出入口處地面的照度分別至少為50lx或15lx。