人類(lèi)利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開(kāi)始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題始終沒(méi)有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。

自動(dòng)扶梯在空載情況下的運(yùn)行速度，是制造廠商所設(shè)計(jì)確定并實(shí)際運(yùn)行的速度。 自動(dòng)扶梯傾斜角α小于30°時(shí)，其額定速度不應(yīng)超過(guò)0.75m/s ，通常為0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ； 自動(dòng)扶梯傾斜角α大于30°，但不大于35°時(shí)，其額定速度不應(yīng)超過(guò)0.5m/s且提升高度h不大于6m。 傾斜角α 梯級(jí)運(yùn)行方向與水平面構(gòu)成的角度，通常自動(dòng)扶梯的傾斜角為30°和35°兩種。 自動(dòng)扶梯的傾斜角α一般不應(yīng)超過(guò)30°，當(dāng)提升高度不超過(guò)6m，額定速度不超過(guò)0.5m/s時(shí)，傾斜角α允許增至35°。

在自動(dòng)扶梯的出入口，應(yīng)有充分暢通的區(qū)域，以容納進(jìn)（出）自動(dòng)扶梯的乘客，該區(qū)域的寬度應(yīng)大于或等于扶手帶中心線之間的距離，其在深度方向，從自動(dòng)扶梯的扶手帶端部起，向外延伸至少2.5m。 若該通行區(qū)域的寬度達(dá)到扶手帶中心距b1的兩倍以上，則其深度方向尺寸可減至2m。 設(shè)計(jì)人員應(yīng)將該通行區(qū)域視為整個(gè)交通輸送系統(tǒng)的一部分，因此實(shí)際上有時(shí)需要適當(dāng)增大。 梯級(jí)、踏板上方的高度 自動(dòng)扶梯的梯級(jí)上方，應(yīng)有不小于2.3m的垂直凈通過(guò)高度。該凈高度應(yīng)沿整個(gè)梯級(jí)、踏板的運(yùn)動(dòng)全行程，以保證自動(dòng)扶梯的乘客無(wú)阻礙的通過(guò)。

自動(dòng)扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對(duì)齒輪進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。在扶梯頂部，有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，以轉(zhuǎn)動(dòng)鏈圈。典型的自動(dòng)扶梯使用100馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪。發(fā)動(dòng)機(jī)和鏈條系統(tǒng)都安裝在構(gòu)架中，構(gòu)架是指在兩個(gè)樓層間延伸的金屬結(jié)構(gòu)。 與傳送帶移動(dòng)一個(gè)平面不同，鏈圈移動(dòng)的是一組臺(tái)階。自動(dòng)扶梯有趣的地方是這些臺(tái)階的移動(dòng)方式。鏈條移動(dòng)時(shí)，乘客側(cè)臺(tái)階一直保持水平。在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，臺(tái)階彼此折疊，形成一個(gè)平臺(tái)。這樣使上、下自動(dòng)扶梯比較容易。 自動(dòng)扶梯上的每一個(gè)臺(tái)階都有兩組輪子，它們沿著兩個(gè)分離的軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。上部裝置（靠近臺(tái)階頂部的輪子）與轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條相連，并由位于自動(dòng)扶梯頂部的驅(qū)動(dòng)齒輪拉動(dòng)。其他組的輪子只是沿著軌道滑動(dòng)，跟在組輪子后面。