1．工作地專業(yè)化程度高。

2．工藝過程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動對象在工序間做單向移動

3．每道工序的加工時間同各道工序的工作地數(shù)量比例相一致。

4．每道工序都按統(tǒng)一的節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)。所謂節(jié)拍是指相鄰兩件制品的出產(chǎn)時間間隔。

板鏈?zhǔn)窖b配流水線

特點：承載的產(chǎn)品比較重，和生產(chǎn)線同步運行，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡；生產(chǎn)的節(jié)拍不是很快；以鏈板面作為承載，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送。

滾筒式流水線

特點：承載的產(chǎn)品類型廣泛，所受限制少；與阻擋器配合使用，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)、節(jié)拍運行以及積放的功能；采用頂升平移裝置，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的離線返修或檢測而不影響整個流水線的運行。

皮帶式流水線

特點：承載的產(chǎn)品比較輕，形狀限制少；和生產(chǎn)線同步運行，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡轉(zhuǎn)向；以皮帶作為載體和輸送，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送，噪音?。豢梢詫崿F(xiàn)輕型物料或產(chǎn)品較長距離的輸送。

差速輸送流水線

特點：差速輸送流水線采用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，采用阻擋器定位使工件自由運動或停止，工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線體上或線體旁安裝旋轉(zhuǎn)（90度、180度。。。）、專機(jī)、檢測設(shè)備、機(jī)械手等裝置。

單件流水又叫單元同步流水，單件流水是把人員、設(shè)備、物流進(jìn)行綜合有效利用，有組織、有計劃、有目標(biāo)的進(jìn)度每個單元平衡生產(chǎn)！在生產(chǎn)活動中，生產(chǎn)批量以一個為批量，前后工序間無停滯，每完成一道工序自檢一道工序，傳遞一個的生產(chǎn)方式稱之為一個流的生產(chǎn)方式，簡稱單件流。

1. 流水線的組織和劃分： 雙層流水線可以進(jìn)一步劃分成前端和后端兩個流水段，前端負(fù)責(zé)指令譯碼和取指，后端負(fù)責(zé)執(zhí)行指令操作，如算術(shù)運算、邏輯運算等。在流水線的組織中，需要考慮流水線寄存器的數(shù)量、寬度和存儲結(jié)構(gòu)等因素。2. 流水線的中斷和異常處理： 流水線中可能出現(xiàn)各種中斷和異常情況，比如緩存失效、指令無法執(zhí)行等，需要對這些情況進(jìn)行處理，保證程序的正確性和穩(wěn)定性。在雙層流水線中，需要考慮中斷處理的優(yōu)先級、異常處理流程等問題。3. 流水線的時序分析： 雙層流水線中存在多個時序路徑，需要對這些路徑進(jìn)行分析，以保證流水線的正常工作。時序分析還可以用來找出流水線中的瓶頸和性能瓶頸，以優(yōu)化系統(tǒng)性能。4. 流水線的優(yōu)化： 雙層流水線中存在著多種優(yōu)化手段，比如亂序執(zhí)行、預(yù)測執(zhí)行、數(shù)據(jù)旁路等，這些手段可以減少流水線的停頓周期，提高系統(tǒng)的吞吐量。在流水線的優(yōu)化中，需要考慮優(yōu)化的效果、復(fù)雜度和成本等因素?？傊?，雙層流水線的設(shè)計需要綜合考慮硬件結(jié)構(gòu)、軟件算法及系統(tǒng)性能等多種因素，是一個綜合性較強(qiáng)的研究領(lǐng)域