非開挖修復包括的工法非常多，常見的有局部非開挖修復的氣囊點狀修復、點狀UV原位固化法修復、不銹鋼發(fā)泡筒、不銹鋼雙脹環(huán)、不銹鋼套筒等;整段修復的常用的有穿插法、水翻原位固化法、UV-CIPP原位固化法、折疊內(nèi)襯法、機制螺旋纏繞法等等。每種工法都比較實用，但都有各自的優(yōu)勢和缺陷。但目前整段修復基本上是能用UV-CIPP就用UV-CIPP，主要是效率高，材料健康環(huán)保力學性能好，一輛車開出去即可完成施工，也即只占單車道對交通臨時封堵要求低。

CCTV管道檢測機器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測和管線探測走向巡查。

（1）存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要CCTV管道檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為CCTV技術(shù)應用的重要阻隔。

（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)狀況，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。

（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測：通過CCTV管道檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。

（4）管線探測走向巡查：利用CCTV管道檢測技術(shù)，進入管道內(nèi)部，能夠確認管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。

1、大小型抽糞車高壓清洗車--清洗各種下水管道及各種疑難污水管道、市政管線、居民房所有分管、立管、主管管線。

2、馬桶: 專業(yè)疏通各種型號馬桶（抹布、塑料）等各種軟硬物質(zhì)所造成的堵塞。

3、地漏: 專業(yè)疏通各種v型、S型拐彎的地漏，因水泥、沙子、磚頭或不明硬物堵塞等。

4、蹲坑：因蹲坑下水彎頭陳年易舊所致的尿堿、水垢所造成的堵塞，本部根據(jù)多年積累經(jīng)驗采用技術(shù)和方案、徹底疏通各種堵塞。

5、面盆：專業(yè)疏通各種面盆，包括（V型、S型)等管道。

6、主管道：本公司備有大中小型疏通機和高壓清洗機，專業(yè)疏通清洗各種主管道。

7、浴缸：疏通各種型號的浴缸面盆，包括V型彎和S型彎等各種管道。

管道堵塞的原因

管道堵塞的原因非常復雜，總體上可分以下幾種情形：

1、慢性堵塞：管道內(nèi)流體物質(zhì)經(jīng)年累月地慢慢的附著在管道壁上使管道逐漸變細，管道自身和其他物質(zhì)發(fā)生化學反應也逐漸變細，慢慢的管道就會堵塞了。

2、異物掉入造成的堵塞：這種情況容易理解，就是其他的東西掉進管道，使管道堵住了。

3、其它原因：管道堵塞的原因還有很多，而且往往是多種因素互相作用的結(jié)果，因此其維修方法不盡相同。