組合機床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預停，則每個循環(huán)完成后，機床自動停在原位，實現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預停，則機床自動開始下一個工作循環(huán)，實現(xiàn)全自動工作方式。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機驅動，雙翻部分由兩臺電動機驅動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機，每臺電動機由一臺變頻器驅動，電動機帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監(jiān)視和控制。

系統(tǒng)開發(fā)的主要流程

PLC可編程控制器軟件系統(tǒng)設計方案與調節(jié)的首要流程，

（1）深入了解和剖析被測目標的技術標準和操控規(guī)定

a．被測目標便是可控的機械設備、電器設備、生產流水線或生產過程。

b．操縱規(guī)定關鍵指操縱的主要方法、應進行的姿勢、全自動工作中反復的構成、必需的維護和互鎖等。對較比較復雜的自動控制系統(tǒng)，還可將操縱每日任務分為好多個單獨一部分，這類可由繁化簡，有益于程序編寫和調節(jié)。

依據輸出負載的特性型號選擇

不一樣的負荷對PLC的輸入輸出形式有相對的規(guī)定。例如，經常導通的交流電流，應挑選電子管或可控硅導出型的，而不應取用電磁閥導出型的。但電磁閥導出型的PLC有很多優(yōu)勢，如關斷壓力降小，有隔離作用，價錢相比較劃算，承擔瞬間過壓和過交流電的工作能力較強，其負荷工作電壓靈便（可溝通交流、可直流電）且額定電壓范疇大等。因此姿勢不經常的交、直流電負荷可以挑選電磁閥導出型的PLC。