可變形外觀設(shè)計的機器人能夠根據(jù)不同的場景和任務(wù)需求改變自身的形態(tài),具有更強的適應(yīng)性和多功能性。例如一些救援機器人,在狹窄的空間中可以變形為小巧的形態(tài),便于穿梭;在開闊的場地則可以展開成更大的形態(tài),提高工作效率??勺冃卧O(shè)計需要巧妙地運用機械結(jié)構(gòu)和傳動裝置,實現(xiàn)機器人形態(tài)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。在外觀設(shè)計上,要考慮到不同形態(tài)下機器人的穩(wěn)定性和美觀性,同時還要確保變形過程的流暢性和可靠性,避免出現(xiàn)卡頓或故障。
細(xì)節(jié)處理在機器人外觀設(shè)計中起著至關(guān)重要的作用,它能夠提升機器人的品質(zhì)感和整體效果。例如,機器人的邊角處理可以采用圓角設(shè)計,不僅能增加性,還能使機器人看起來更加圓潤、柔和。機器人表面的紋理處理也能增加質(zhì)感,如采用拉絲工藝的金屬表面,會給人一種精致、的感覺。此外,機器人的接口、縫隙等部位的處理要精細(xì),避免出現(xiàn)粗糙、不平整的情況,影響整體美觀。在一些關(guān)鍵部位,如關(guān)節(jié)處,可以通過設(shè)計獨特的裝飾元素來增強視覺效果,同時也能起到保護(hù)關(guān)節(jié)的作用。細(xì)節(jié)處理體現(xiàn)了設(shè)計師對品質(zhì)的追求和對用戶體驗的關(guān)注,是機器人外觀設(shè)計中不可忽視的環(huán)節(jié)。
機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。
協(xié)作機器人強調(diào)與人類的協(xié)作,其結(jié)構(gòu)設(shè)計需要滿足、靈活和易用等要求。在方面,協(xié)作機器人通常采用柔軟的外殼材料和低沖擊力的結(jié)構(gòu)設(shè)計,以減少對人類的傷害。同時,協(xié)作機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計要便于操作和編程,一般采用直觀的人機交互界面,讓非專業(yè)人員也能輕松上手。此外,協(xié)作機器人還需要配備高精度的傳感器,如力傳感器、視覺傳感器等,以便實時感知周圍環(huán)境和人類的動作,實現(xiàn)、的協(xié)作。