可變形外觀設(shè)計的機器人能夠根據(jù)不同的場景和任務(wù)需求改變自身的形態(tài)，具有更強的適應(yīng)性和多功能性。例如一些救援機器人，在狹窄的空間中可以變形為小巧的形態(tài)，便于穿梭；在開闊的場地則可以展開成更大的形態(tài)，提高工作效率?？勺冃卧O(shè)計需要巧妙地運用機械結(jié)構(gòu)和傳動裝置，實現(xiàn)機器人形態(tài)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。在外觀設(shè)計上，要考慮到不同形態(tài)下機器人的穩(wěn)定性和美觀性，同時還要確保變形過程的流暢性和可靠性，避免出現(xiàn)卡頓或故障。

服務(wù)機器人廣泛應(yīng)用于酒店、餐廳、商場等場所，其外觀設(shè)計風(fēng)格要與使用場景相融合，同時具備友好、親切的特點。常見的服務(wù)機器人外觀設(shè)計風(fēng)格有簡約現(xiàn)代風(fēng)、溫馨家居風(fēng)等。簡約現(xiàn)代風(fēng)的服務(wù)機器人通常采用簡潔的線條和流暢的造型，搭配金屬或塑料材質(zhì)，展現(xiàn)出時尚、的形象，適合用于高端酒店、寫字樓等場所。溫馨家居風(fēng)的服務(wù)機器人則更注重營造出溫暖、舒適的氛圍，采用木質(zhì)材料或柔和的色彩，給人一種家的感覺，常用于家庭服務(wù)和一些溫馨的商業(yè)場所。此外，服務(wù)機器人的外觀設(shè)計還要考慮到其移動性和操作便利性，確保機器人能夠在不同的環(huán)境中靈活移動和工作。

機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

協(xié)作機器人強調(diào)與人類的協(xié)作，其結(jié)構(gòu)設(shè)計需要滿足、靈活和易用等要求。在方面，協(xié)作機器人通常采用柔軟的外殼材料和低沖擊力的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以減少對人類的傷害。同時，協(xié)作機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計要便于操作和編程，一般采用直觀的人機交互界面，讓非專業(yè)人員也能輕松上手。此外，協(xié)作機器人還需要配備高精度的傳感器，如力傳感器、視覺傳感器等，以便實時感知周圍環(huán)境和人類的動作，實現(xiàn)、的協(xié)作。