模塊化外觀(guān)設(shè)計(jì)是將機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)分解為多個(gè)獨(dú)立的模塊，這些模塊可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行組合和更換。這種設(shè)計(jì)方式提高了機(jī)器人的靈活性和通用性，降低了研發(fā)和維護(hù)成本。

不同的材質(zhì)具有不同的物理特性和外觀(guān)效果，直接影響著機(jī)器人的外觀(guān)和性能。金屬材質(zhì)如鋁合金、不銹鋼等，具有強(qiáng)度高、耐磨性好、質(zhì)感強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，常用于工業(yè)機(jī)器人和對(duì)強(qiáng)度要求較高的機(jī)器人，能展現(xiàn)出堅(jiān)固、耐用的形象。塑料材質(zhì)則具有成本低、可塑性強(qiáng)、重量輕等特點(diǎn)，適合制作一些消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，如家用清潔機(jī)器人、教育機(jī)器人等，可以實(shí)現(xiàn)豐富多樣的造型。此外，還有一些新型材料如碳纖維、硅膠等，也在機(jī)器人設(shè)計(jì)中得到應(yīng)用。碳纖維具有高強(qiáng)度、低密度的特性，常用于高端機(jī)器人的結(jié)構(gòu)件；硅膠則常用于制作機(jī)器人的皮膚、柔性部件等，增加機(jī)器人的觸感和靈活性。

服務(wù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于酒店、餐廳、商場(chǎng)等場(chǎng)所，其外觀(guān)設(shè)計(jì)風(fēng)格要與使用場(chǎng)景相融合，同時(shí)具備友好、親切的特點(diǎn)。常見(jiàn)的服務(wù)機(jī)器人外觀(guān)設(shè)計(jì)風(fēng)格有簡(jiǎn)約現(xiàn)代風(fēng)、溫馨家居風(fēng)等。簡(jiǎn)約現(xiàn)代風(fēng)的服務(wù)機(jī)器人通常采用簡(jiǎn)潔的線(xiàn)條和流暢的造型，搭配金屬或塑料材質(zhì)，展現(xiàn)出時(shí)尚、的形象，適合用于高端酒店、寫(xiě)字樓等場(chǎng)所。溫馨家居風(fēng)的服務(wù)機(jī)器人則更注重營(yíng)造出溫暖、舒適的氛圍，采用木質(zhì)材料或柔和的色彩，給人一種家的感覺(jué)，常用于家庭服務(wù)和一些溫馨的商業(yè)場(chǎng)所。此外，服務(wù)機(jī)器人的外觀(guān)設(shè)計(jì)還要考慮到其移動(dòng)性和操作便利性，確保機(jī)器人能夠在不同的環(huán)境中靈活移動(dòng)和工作。

協(xié)作機(jī)器人強(qiáng)調(diào)與人類(lèi)的協(xié)作，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要滿(mǎn)足、靈活和易用等要求。在方面，協(xié)作機(jī)器人通常采用柔軟的外殼材料和低沖擊力的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以減少對(duì)人類(lèi)的傷害。同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要便于操作和編程，一般采用直觀(guān)的人機(jī)交互界面，讓非專(zhuān)業(yè)人員也能輕松上手。此外，協(xié)作機(jī)器人還需要配備高精度的傳感器，如力傳感器、視覺(jué)傳感器等，以便實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境和人類(lèi)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)、的協(xié)作。