情感化設(shè)計(jì)旨在通過機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)引發(fā)用戶的情感共鳴，讓用戶對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生情感依賴。例如，一些陪伴機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)會(huì)借鑒寵物的形象，如大眼睛、毛茸茸的身體等，這些可愛的元素能夠激發(fā)用戶的關(guān)愛之情，讓用戶將機(jī)器人視為親密的伙伴。情感化設(shè)計(jì)還可以通過機(jī)器人的表情、動(dòng)作等非語言方式來實(shí)現(xiàn)。例如，機(jī)器人可以通過頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)、眼睛的眨動(dòng)等動(dòng)作來表達(dá)不同的情緒，與用戶進(jìn)行更自然的情感交流。在設(shè)計(jì)過程中，要深入了解用戶的情感需求和心理特點(diǎn)，運(yùn)用合適的設(shè)計(jì)元素和交互方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶之間的情感連接。

機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)是其實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作和功能的硬件基礎(chǔ)，主要包括機(jī)身、手臂、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器等部分。機(jī)身作為機(jī)器人的支撐和承載部件，需要具備足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，常見的機(jī)身設(shè)計(jì)有框架式、立柱式和龍門式等。手臂是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件，多關(guān)節(jié)手臂能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)直接影響手臂的靈活性和運(yùn)動(dòng)精度.

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的作用是將動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換和運(yùn)動(dòng)的傳遞。常見的傳動(dòng)方式有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和絲桿傳動(dòng)等。齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，常用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比和的運(yùn)動(dòng)控制。帶傳動(dòng)則具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振等特點(diǎn)，常用于對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的場合，如機(jī)器人的同步帶傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)與執(zhí)行部件之間的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)適用于較大中心距、低速重載的場合，如一些大型搬運(yùn)機(jī)器人的鏈條傳動(dòng)。絲桿傳動(dòng)則常用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，具有精度高、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，常用于機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如手臂的伸縮和升降。

移動(dòng)機(jī)器人需要具備在不同環(huán)境中移動(dòng)的能力，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與固定機(jī)器人有很大的區(qū)別。移動(dòng)機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，常見的底盤結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運(yùn)動(dòng)速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，適用于平坦路面的移動(dòng)，如室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人和物流搬運(yùn)機(jī)器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩(wěn)定性，能適應(yīng)復(fù)雜地形，如野外探險(xiǎn)機(jī)器人和工程搶險(xiǎn)機(jī)器人。足式底盤模仿動(dòng)物的行走方式，具有更好的靈活性和適應(yīng)性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應(yīng)用于科研和特種領(lǐng)域。此外，移動(dòng)機(jī)器人還需要配備合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，以確保其在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和可靠性。