湖北武漢公路架橋機出租廠家13353679875的架橋機的動力傳遞與動作執(zhí)行依賴于精密設(shè)計的機械傳動鏈和液壓系統(tǒng)。本文從動力傳遞路徑、液壓執(zhí)行單元、控制邏輯三方面展開分析。
一、動力傳遞路徑解析
1. 主傳動鏈結(jié)構(gòu)
動力從柴油機組或外接電源輸出,經(jīng)主控箱分配至各電機。起重行車的“三合一”減速機(集成電機、制動器、減速器)通過鏈輪-鏈條機構(gòu)驅(qū)動鋼輪,實現(xiàn)吊具0-5m/min的無級變速橫向移動。
2. 卷揚機傳動系統(tǒng)
2臺起吊卷揚機采用4倍率鋼絲繩繞法,通過滑輪組放大提升力。當(dāng)卷筒以15r/min轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時,可實現(xiàn)吊具0-1.2m/min的升降,起升高度達30m。
3. 行走機構(gòu)傳動比
行走臺車的開式齒輪傳動系統(tǒng)采用1:8.5速比設(shè)計,電機輸入轉(zhuǎn)速1440r/min時,行走輪轉(zhuǎn)速降至170r/min,對應(yīng)行走速度2.5m/min,兼具動力性與穩(wěn)定性。
二、液壓執(zhí)行單元工作原理
1. 支腿液壓回路
每側(cè)支腿配置6個液壓缸,工作壓力21MPa。伸縮過程中,比例閥調(diào)節(jié)流量實現(xiàn)0-150mm/s的速度控制,行程傳感器實時反饋位置數(shù)據(jù),誤差≤3mm。
2. 導(dǎo)梁升降控制
4組液壓缸同步頂升導(dǎo)梁,采用分流集流閥保證同步精度。在40m跨度工況下,導(dǎo)梁升降速度控制在0.5m/min,水平度偏差<1/1000。
3. 平衡補償系統(tǒng)
液壓馬達驅(qū)動配重塊橫向移動,補償力矩達150kN·m。當(dāng)檢測到5%以上的偏載時,系統(tǒng)在3秒內(nèi)啟動補償程序,恢復(fù)設(shè)備平衡。
三、控制邏輯設(shè)計
1. 多級制動保護
行走機構(gòu)配備電磁制動+液壓盤式雙制動系統(tǒng),響應(yīng)時間<0.3s。吊裝系統(tǒng)設(shè)置機械棘輪鎖止裝置,可在斷電時自動鎖緊鋼絲繩。
2. 過載保護機制
壓力傳感器實時監(jiān)測吊鉤荷載,當(dāng)達到額定載荷110%時,系統(tǒng)自動切斷動力并觸發(fā)聲光報警。液壓回路中設(shè)置溢流閥,限定工作壓力為設(shè)計值的1.25倍。
3. 運動互鎖邏輯
PLC控制器內(nèi)置32項互鎖條件,例如:支腿未完全伸展時禁止吊裝、橫移與縱移動作不能同時進行等。操作指令需通過三重驗證方可執(zhí)行。
以上兩篇內(nèi)容深度結(jié)合架橋機的機械構(gòu)造與運動學(xué)原理,系統(tǒng)闡釋了從動力輸入到動作執(zhí)行的全流程工作機制,引用數(shù)據(jù)均來自設(shè)備技術(shù)手冊及工程實踐參數(shù)[[1]-。