科爾摩根CDDR模塊化直驅(qū)電機(jī)

采用全新直接驅(qū)動技術(shù)，將無框直驅(qū)電機(jī)的性能優(yōu)點與全框直驅(qū)電機(jī)的安裝便捷性結(jié)合，且價格明顯低于傳統(tǒng)的直接驅(qū)動產(chǎn)品。 CARTRIDGE DDR?電機(jī)經(jīng)過CE和UL認(rèn)證可在全球范圍內(nèi)使用，該電機(jī)采用預(yù)設(shè)組件，集成式工廠調(diào)整的高精度反饋設(shè)備以及獨特的無軸承設(shè)計，可在30分鐘內(nèi)完成“安裝和運(yùn)行”操作 – 而對于現(xiàn)有的無框直接驅(qū)動系統(tǒng)來說，設(shè)計和集成時間可能需要數(shù)周，甚至數(shù)月。

CARTRIDGE DDR電機(jī)采用了的電磁設(shè)計，與相同體積的傳統(tǒng)伺服電機(jī)相比，轉(zhuǎn)矩密度提高了50%。 傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)通常包括許多機(jī)械傳動組件，這些機(jī)械組件限制了整體性能和穩(wěn)定性，并迫使這些系統(tǒng)的運(yùn)行成本提高。 CARTRIDGE DDR電機(jī)消除了所有機(jī)械傳動部件，具有如下特點：

50 至 510 N-m（67.8 lb-ft 至 692 lb-ft）連續(xù)轉(zhuǎn)矩，可滿足廣泛的高動力應(yīng)用要求

轉(zhuǎn)速達(dá) 1500 rpm，可滿足大多數(shù)中等轉(zhuǎn)速/高轉(zhuǎn)矩應(yīng)用要求

額定功率從 2670 W 到 11700 W，可滿足多數(shù)無框架電機(jī)的高功率要求

CARTRIDGE DDR具有節(jié)省空間的設(shè)計以及無框架 DDR 電機(jī)的性能優(yōu)點，并具有框架電機(jī)的安裝方便性

集成的正弦編碼器反饋提供超過每轉(zhuǎn) 200 萬次計數(shù)的高分辨率

直接負(fù)載連接，避免減速箱、皮帶或皮帶輪的維護(hù)

齒槽效應(yīng)低，低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)

零背隙和負(fù)載順從性，提高了系統(tǒng)性能

預(yù)組態(tài)的放大器和反饋裝置，易于系統(tǒng)安裝和上線調(diào)試

UL認(rèn)證，全球通用

內(nèi)置溫控器，過熱保護(hù)

連接技術(shù)

單螺栓單開口，從電機(jī)前方操作

r多螺栓壓緊，從電機(jī)后方操作

軸TIR的安裝要求

0.13 mm 0.038 mm

機(jī)器安裝面的垂直度

0.10 mm 0.051 mm

機(jī)器法蘭與軸同心度

0.10 mm 0.051 mm

運(yùn)輸硬件

對準(zhǔn)螺栓和蓋螺釘

4組螺釘和4個運(yùn)輸螺栓