Renishaw雷尼紹AKSIM式磁旋轉(zhuǎn)編碼器
AksIM?是一種非接觸式高性能離軸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，可集成到空間有限的應(yīng)用中。該磁編碼器具備空心環(huán)、真正的式功能和高速運(yùn)行的特點(diǎn)，適合多種應(yīng)用場合。
AksIM?線路板級磁編碼器專門設(shè)計(jì)用于集成到空間有限、無法安裝帶T形外殼的傳統(tǒng)AksIM?讀數(shù)頭的應(yīng)用。外殼（由客戶提供）必須對磁編碼器起到保護(hù)作用。
該線路板級磁編碼器系統(tǒng)包含一個(gè)軸向磁化的圓環(huán)和一個(gè)讀數(shù)頭線路板。磁編碼器具有內(nèi)置的高級自監(jiān)控功能，可持續(xù)檢查幾個(gè)內(nèi)部參數(shù)。錯(cuò)誤報(bào)告、報(bào)警以及其他狀態(tài)信號可從所有數(shù)字接口獲得，并且可通過板載LED指示燈進(jìn)行觀察。
磁編碼器系統(tǒng)適合工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用。典型應(yīng)用包括：機(jī)械臂關(guān)節(jié)，其饋電電纜穿過磁環(huán)；或精密變速箱，其主傳動(dòng)軸上安裝有磁環(huán)。此外，還提供針對OEM集成的定制讀數(shù)頭電路板設(shè)計(jì)服務(wù)。
特性
真正的式系統(tǒng)
定制磁傳感器ASIC
無磁滯
分辨率達(dá)20位
高速運(yùn)行
輕薄小巧，非接觸式
內(nèi)置自監(jiān)控功能
集成狀態(tài)LED指示燈
SSI、SPI、PWM、BiSS、異步串行通信接口
可根據(jù)要求提供I2C
防腐蝕磁環(huán)
所有輸出類型（SG、PW、SD、DD、SP 和 FC）
讀取類型 軸向讀取
分辨率 15至20位
速度 > 10,000 rpm
編碼器精度 ±0.05° （安裝前：不包括讀數(shù)頭、磁環(huán)和驅(qū)動(dòng)軸安裝失準(zhǔn)引起的誤差）
系統(tǒng)精度 典型值 ±0.1°
磁滯 小于每轉(zhuǎn)一次
重復(fù)性 優(yōu)于每轉(zhuǎn)一次
所有輸出類型（SG、PW、SD、DD、SP 和 FC）
電源電壓 4 V至6 V（可按要求提供3.3 V版本）
設(shè)定時(shí)間 10 ms（開啟后數(shù)據(jù)就緒）
功耗 典型值115 mA，150 mA
接頭 FPC/FFC接口，6針腳，1 mm間距
輸出負(fù)載 ±20 mA
ESD保護(hù) HBM、2級、2 kV
電氣連接 異步串行、簡單SPI從站、高級SPI從站、I2C從器件、SSI、BiSS、PWM
所有輸出類型（SG、PW、SD、DD、SP 和 FC）
可提供的磁環(huán)尺寸
（外徑）
49 mm（磁環(huán)MRA7）
80 mm（磁環(huán)MRA8）
磁環(huán)材質(zhì) EN 1.4005 / AISI416或EN 1.4104 / AISI430F帶有膠合的NBR橡膠填充鐵素體顆粒
讀數(shù)頭厚度 4.3 mm
系統(tǒng)厚度
帶有MRA7D049AA025B00或MRA8D080AA055B00 8.4 ± 0.3 mm
帶有MRA7D049AB025E00或MRA8D080AB055E00 6.5 ± 0.3 mm
質(zhì)量
讀數(shù)頭： MBA7 2.6 g, MBA8 2.9 g
磁環(huán)：
MRA7D049AA025B00 32 g, MRA7D049AB025E00 15 g, MRA7D049AB034A00 11g,
MRA8D080AA055B00 64 g, MRA8D080AB055E00 26 g, MRA8D095AD068B00 72 g
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
MRA7D049AA025B00 13.1 kg×mm2, MRA7D049AB025E00 5.5 kg×mm2,
MRA7D049AB034A00 4.8 kg×mm2, MRA8D080AA055B00 79.1 kg×mm2,
MRA8D080AB055E00 31.2 kg×mm2, MRA8D095AD068B00 114 kg×mm2
所有輸出類型（SG、PW、SD、DD、SP和 FC）
溫度
工作 -30 °C至+70 °C
儲(chǔ)存 -40 °C至+85 °C
濕度 0 %至70 % 非冷凝
環(huán)境保護(hù) 無（可根據(jù)要求提供保形涂層）
外部磁場 在讀數(shù)頭頂端±3 mT（DC 或 AC）