Renishaw雷尼紹式磁旋轉(zhuǎn)編碼器

OrbisTM是真正的式通孔磁旋轉(zhuǎn)編碼器，當(dāng)因空間限制而無法在旋轉(zhuǎn)軸端部安裝典型的OnAxis編碼器時(shí)，便可使用Orbis。

該編碼器包含一個(gè)對(duì)徑磁化的環(huán)形永磁體和一塊印刷電路板。PCB上8個(gè)RLS專有的霍爾傳感器的幾何排列使得磁體每旋轉(zhuǎn)一周能夠產(chǎn)生一個(gè)周期的正弦和余弦信號(hào)。此外，它還能夠消除在低磁體間隙下無法忽略的第三諧波分量。

自適應(yīng)濾波功能確保在低轉(zhuǎn)速下具有高分辨率，而在高轉(zhuǎn)速下具有低角度相位延遲。OrbisTM還具有額外的內(nèi)置自校準(zhǔn)算法，可在安裝后提高編碼器的精度。

OrbisTM通孔測(cè)量原理可以定制，可選配各種電路板和磁體尺寸以滿足應(yīng)用需求。

特性

真正的式編碼器

14位分辨率

8個(gè)專有霍爾傳感器ASIC

通孔設(shè)計(jì)使其能夠沿軸安裝在任何位置

組裝后自動(dòng)校準(zhǔn)

無磁滯

內(nèi)置自診斷功能

狀態(tài)LED指示燈

SPI、SSI、BiSS-C、PWM和異步串行通信

所有輸出類型

讀取類型 軸向讀取

分辨率 14位

速度 10,000 rpm

精度 ±0.25°

熱漂移精度 ±0.01° / °C

重復(fù)性 ±2 LSB（計(jì)數(shù)，單向）

數(shù)字磁滯 ±2 LSB（計(jì)數(shù)）

位置數(shù)據(jù)更新頻率 50 kHz

所有輸出類型

電源 4.5 V至5.5 V

設(shè)定時(shí)間 100 ms（壞情況：200 ms）

功耗 典型值65 mA（無輸出負(fù)載）

插頭 Molex 501568-1107或焊盤（通孔）

輸出負(fù)載 PWM, SPI 3.3 V時(shí)±5 mA

RS422 5 V時(shí)±100 mA

ESD保護(hù) HBM，2類，±2 kV

所有輸出類型

磁體材質(zhì) 帶有Ni-Cu-Ni保護(hù)層的釹

磁勵(lì)體材質(zhì) 陽極氧化鋁

質(zhì)量 讀數(shù)頭：5.3 g

磁勵(lì)體（內(nèi)徑）：6 mm：6.0 g；8 mm：5.5 g；10 mm：5.7 g；12 mm：8.7 g；15 mm：7.1 g

磁體（內(nèi)徑）：12 mm：3.8 g；16 mm：6.4 g

所有輸出類型

溫度 工作：0 °C至+85 °C

存儲(chǔ)：-40 °C至+105 °C 不適用于帶有DSUB-9接口的電纜。

濕度 0 %至70 %非冷凝

外部磁場(chǎng) 讀數(shù)頭上方±3 mT（直流或交流）