1.恒張力操控原理

關于收放卷過程中恒張力操控的本質是需要知道負載在運行當中卷徑的改變，因為卷徑改變，導致為了維持負載的運行，分體機需要電機的輸出轉矩要跟著卷徑的改變而改變。關于V系列變頻器而言，因為能夠做轉矩操控，因而能夠完結收卷恒張力的操控。V系列變頻器供給了三路模擬量輸進端口，AUI、AVI、ACI。這三路模擬量輸進口能夠定義為多種功用，因而，能夠任選一路作為轉矩給定，另外一路作為速度限制。0~10v對應變頻器輸出0~電機額外轉矩，這樣經過調整0~10v的電壓能夠完結恒張力的操控。而杜宇分條機，核算卷徑的部分是經過張力操控器來核算的，當然用PLC架構來實現(xiàn)也是沒有標題的。也是說，能夠經過在人機或文本上設定張力，經過PLC核算卷徑，T=F*D/2，所以能夠算出需要電機輸出的轉矩巨細，經過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉矩給定端能夠了。

2.同步轉速核算

因為咱們知道變頻器作業(yè)在低頻時，分條機交流異步電機的特性不好，轉矩低而且分線性，因而在收卷的整個過程中要盡量避免收卷電機作業(yè)在2HZ以下。因而收卷電機有個較低速度的限制。關于四級電機罷了其同步轉速核算如下:n1=30f1/p=n1=1500r/min=2HZ/50HZ=N/1500=N=60rpm/min

(f1為額外頻率,p為極對數(shù),n1為同步轉速)

3.限速運行

當達到較大卷徑時，能夠求出收卷整個過程中運行的較低速:

V=π*D*n/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min

張力操控時，分條機要對速度進行限制，不然會出現(xiàn)飛車，因而要限速運行。

4.張力與轉矩的核算

假如F*D/2=T/i(F--張力，D--卷徑，T--轉矩，i--減速比)，=F=2*T*i/D關于3.7KW的交流電機，其額外轉矩的核算如下:T=9550*P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T--電機的額外轉矩，P--電機的額外功率，n==電機的額外轉速)