下面為大家集結了關于精靈4 RTK的一些常見問題，方便大家查詢相關問題的解答。

Q1. APP界面下RTK數(shù)據是以飛機哪個位置為基準？

A1. 以飛機的成像點（CMOS）為基準。

Q2. 我們的網絡RTK默認使用的是什么坐標系？

A2. 您現(xiàn)在可以選擇切換WGS84或者CGS2000坐標系。

Q3. GSR中RTK數(shù)據界面右邊的坐標是哪里的坐標？

A3. 基站/虛擬基站；就是當前提供RTK信號的基站坐標。

Q4. P4R使用網絡RTK默認的是WGS84/CGS2000坐標系，是否可以把提取到的84坐標系轉換成需要的80坐標系呢？

A4. 坐標系轉換需要通過七參數(shù)運算完成，請向當?shù)販y繪機構獲取。

Q5. 在使用第三方軟件時，要求輸入相機畸變參數(shù)K1，K2，K3，K4，這個畸變參數(shù)怎么填寫。

A5. 參數(shù)是以像素為單位，以fx，fy，cx，cy，k1，k2，p1，p2，k3為順序排列的，以brown’s distortion model為標準的一套參數(shù)。f如果只有一個的話，取fx fy的平均值；參數(shù)保存在每張照片的XMP信息中。

Q6. PPK文件的介紹

A6. EVENTLOG.bin是二進制格式的曝光時間戳記錄文件

PPKRAW.bin是RTCM3.2 MSM5格式的移動端衛(wèi)星觀測值數(shù)據及星歷數(shù)據

Rinex.obs是實時轉碼出的Rinex觀測值文件

Timestamps.MRK是ASCII格式的明碼曝光時間戳記錄文件，當前版本的格式為：