崗位職責(zé)

1、為無(wú)人車開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制算法并工程實(shí)現(xiàn);

2、根據(jù)功能要求驗(yàn)證車載控制器的性能并負(fù)責(zé)參數(shù)標(biāo)定;

崗位需求

1、機(jī)器人，計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制等相關(guān)工程專業(yè)學(xué)位;

2、熟練使用C / C++實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制算法;

3、熟練使用Matlab/Simulink工具；

4、了解控制理論及其在車輛系統(tǒng)中的應(yīng)用；

5、具有豐富的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)診斷和故障操作經(jīng)驗(yàn)（汽車行業(yè)更佳）；

6、具有FMEA特別是在控制系統(tǒng)和硬件/軟件交互方面的經(jīng)驗(yàn)；

7、能夠在多學(xué)科背景團(tuán)隊(duì)中工作；

8、能夠承擔(dān)個(gè)人舒適區(qū)之外的工作，在快節(jié)奏的工作環(huán)境中快速學(xué)習(xí)；

有以下工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

1、機(jī)器人和/或車輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)；

2、Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、ROS、汽車或航天工業(yè)、嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、汽車系統(tǒng)（ASIL B或ISO 26262）